摘要：率先聚焦光模块与AI产业链，以全栈自研定义具身智能产业化新标杆

（2026年5月21日，中国杭州）——今日，艾利特机器人（ELITE ROBOTS）于杭州全球首发轮式人形机器人 Centaur-G1，并同步推出全自研工业级具身大模型平台的版本升级——“元启 Primo”（原ELITE PAI）。此次发布是艾利特自2016年确立“一脑多形”战略以来，继协作机器人、复合机器人之后推出的又一核心构型，并率先将轮式人形机器人深度聚焦于光模块生产、AI Infra等高端精密制造场景，标志着艾利特机器人迈向全域移动作业、从专用场景智能迈向通用工业智能的关键性战略跨越。

战略纵深“一脑多形”驱动多形态生态落地

“一脑多形”是艾利特自创立之初便一以贯之的战略方向——以同一套具身智能中枢，驱动不同物理形态的机器人。而本次发布的轮式人形机器人Centaur-G1，则是“多形”版图中最新的战略支点。

艾利特具身智能事业部负责人兼迈幸智能机器人CTO吴珉博士指出：“大模型的价值不能仅停留于数字世界。它必须进入真实环境，面对零件、工具、产线与人员；模型能力必须转化为可执行、可控制、可反馈的动作，才能形成真正的产业价值。我们致力于研发一款能够成为产线工作伙伴的机器人，而非单纯的自动化设备。”

Centaur-G1 ：面向场景需求的轮式人形机器人

Centaur-G1采用“轮式底盘+人形上半身高精度双臂”的构型设计，深度融合工业级全向移动能力与高精度双臂协作能力，重点面向Al Infra、Al Terminal、Al for Science 三大核心场景。

全向移动底盘

支持精细化建图与自定义编辑，高节拍站点导航精度达±0.01m，支持全向移动，可在动态环境中实现自适应路径规划。

高精度双臂协作

配备7自由度冗余机械臂，单臂负载5公斤，双臂协同负载10公斤，重复定位精度±0.1mm。针对光模块组装、光纤插拔等亚毫米级精密操作，自研双臂协同规划算法可实现微力感知与柔顺装配，有效避免精密器件损伤。搭载自研双臂协同规划算法，可高效完成物料搬运、双手协作装配、精密插接等复杂工业任务。

多模态感知融合

融合头部RGB-D相机、腕部双目微距相机及末端六维力传感器，结合激光雷达定位导航，构建“视觉-深度-力觉”一体化感知闭环。配合自研2.5D视觉泛化算法，系统对已知物体0.3秒内、未知物体1秒内即可完成识别与定位。

智能核心：全自研大模型「元启 Primo」

Centaur-G1的智能能力，源自艾利特全自研的工业级具身大模型平台 “元启 Primo”。该平台以“一脑多形”为设计理念，将感知、决策、执行进行深度耦合，从以下三大维度重构机器人的智能边界。

1.多模态全域智能感知：超越单一传感器的物理理解力

元启 Primo 突破传统传感器架构，构建多源异构感知融合体系——激光雷达、头部RGB-D相机、腕部双目微距相机与末端六维力传感器协同工作。多模态数据实时对齐并直通大模型底座，赋予机器人超越人类的物理世界理解力。无论面对反光零件、动态光照还是密集堆叠场景，系统均可实时融合视觉、深度与力觉信息，构建稳定且可操作的场景表征。

2.具身智能操作大模型：“手-眼-力”协同，端到端执行

元启Primo将高精度力控反馈深度融入VLA（视觉-语言-动作）架构，实现“手-眼-力”的具身协同：

●常识推理与多任务泛化：模型能理解自然语言指令（如“把右侧的螺栓拧入左侧法兰孔”），并自动拆解为抓取、对准、旋转、力控拧紧等动作序列。

●端到端执行策略：不依赖预编程轨迹，直接输出关节扭矩与末端力/位混合控制指令，适应工件公差与现场形变。

●少样本快速适配：面对跨域任务泛化需求，仅需少量人类示范模型快速适配，实现操作技能的高效自我进化与快速部署

3.具身空间智能大模型：理解指令，拆解长程任务

●依托大模型的空间语义理解能力，元启Primo赋予机器人真正的“空间智能”：

自主探索与语义建图：机器人可在大尺度复杂工作环境中自主移动，实时构建带语义标签的3D地图（例如“A区料箱”、“B货架第三层”）。

●自然语言指令理解：用户可直接说“去实验台拿起移液枪，走到左侧超净工作台进行加样”，模型自动解析意图。

●长程任务逻辑拆解：对于“先拆包、再分拣、后装配”等多步骤任务，模型能自动进行逻辑拆解并驱动底层运动规划与避障，确保在动态非结构化环境中应对自如。

多元应用场景：从工业制造向更广阔的服务领域延伸

图 | AI服务器机房巡检

Centaur-G1的典型应用已覆盖六大关键场景，展现出极强的跨行业通用价值，其中，AI Infra场景是艾利特作为产业标杆的核心阵地：机器人可自主穿梭于光模块自动化生产线、高精度耦合工位、老化测试机房及AI服务器机房，实时执行以下任务：

●精密装配：通过双臂协同与微力感知，完成光器件耦合、光纤插拔、适配器锁紧等亚毫米级操作；

●动态检测：利用腕部双目微距相机与六维力传感器，检测光模块外壳划痕、端口异物、适配器对中度等微米级缺陷；

●智慧巡检：替代人工完成高频次、标准化的机房设备状态监测，实现从产线到机房的全链路自动化运维。

图1 | 家庭服务

图2 | 科研实验室

图3 | 智能制造

在智能制造领域，如手机工厂物流环节中，可进行自主拆包、分拣、上料，实现从来料拆包到产线配送的无缝衔接；面向医疗康养场景，可辅助长者起身、递送物品并进行健康监测，成为贴心的智能照护助手；在科研实验室，可手持移液枪完成精准加样操作，解放科研人员双手，提升实验重复性与安全性；在无人商超，可自主导航、识别商品并协助理货、拣选，为智慧零售提供移动服务新体验；在家庭服务领域，可在家中完成地面清洁、物品整理、老人陪伴等任务，让家庭生活更轻松、更智能。

当前轮式方案相比双足行走，在光模块、光通信制造，AI产业链等工业与各大工业制造及商业场景中具有更高的稳定性、效率与可交付价值。目前，艾利特机器人已与多家光模块行业头部企业建立联合实验室，共同推进智能机器人在光模块等领域的规模化应用。

以长期主义，锚定具身智能产业制高点

2026年3月，艾利特机器人完成 6亿元人民币D+轮融资，核心投向“一脑多形”战略的持续深化。公司自2021年起启动仿人相关技术预研，2025年完成原理样机验证，并于2026年5月实现Centaur-G1的产品化落地，构建起从底层操作系统到一体化关节模组的全链条自主研发能力。

从专用场景智能到通用工业智能，艾利特机器人以全栈自研的具身大模型“元启Primo”为技术底座，持续推动智能操作能力从工业场景向更广泛的社会服务场域延展。在光模块、AI光基建等高端精密制造赛道，艾利特已率先实现智能机器人的规模化场景落地，树立起可复用的行业标杆。面向未来，公司将继续秉持长期主义，深化与全球产业链伙伴的协同创新，加速具身智能从专用设备向通用生产力的范式跃迁。一脑多形，元启万物——艾利特机器人，以系统级自主创新，驱动具身智能从实验室走向全球产业现场。

关于艾利特智能机器人股份有限公司

艾利特机器人（ELITE ROBOTS）作为中国智能机器人领域的头部企业与具身智能产业化的标杆力量，艾利特机器人以“全栈自研”为核心，构建了从底层操作系统到智能算法的完整自主技术体系。公司融合自主研发的元启Primo大模型，形成快速迭代的具身智能技术平台，高效赋能汽车、3C、AI产业、半导体、新能源、医疗、新消费等多元化领域，尤其在Al Infra、Al Terminal、Al for Science 三大核心场景树立了行业应用新标杆。艾利特始终坚持“一脑多形”战略布局，以统一智能决策系统驱动多形态机器人，实现感知、决策与执行的全链路协同。创始团队源自北航、清华等顶尖学术院校，拥有二十余年技术积淀，自2016年成立以来，公司始终锚定智能操作机器人战略，汇聚全球顶尖人才，仅用十年迅速发展成为全球机器人行业的领先者，实现了技术研发、生产制造与供应链体系的全面跨越。艾利特机器人正以自主创新的智能机器人系统推动产业智能化升级，致力于成为全球智能机器人领域的标杆企业。

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